Наиболее распространенным упаковочным оборудованием помимо установок розлива являются машины для упаковки в пленку самых разных товаров — от шоколадных батончиков, хлеба и пиццы до книг и других непищевых изделий. С помощью таких машин товар заворачивается в рукавную пленку. В зависимости от конфигурации установки процесс изготовления упаковки может включать два или три процесса сварки, а также процесс термоусадки пленки. Для подачи изделий в упаковочную машину используются, например, ленточные конвейеры, воронки или вращающиеся рычаги. Подача изделий должна быть синхронизирована с движением пленки. Рукавная пленка сматывается с рулона и движется по формообразующему элементу, обводящему рукав вокруг изделия. После заворачивания изделия пленка сваривается и отрезается от рулона. В результате образуется герметично упакованное изделие, готовое к дальнейшей упаковке. В работе упаковочных машин необходима превосходная синхронизация различных процессов, а также высокая степень гибкости, чтобы иметь возможность обрабатывать изделия различных форм и размеров. Для задач такого типа идеально подходят модульные контроллеры Mitsubishi Electric System Q — в них сочетается простота программирования центрального процессорного модуля с высокой точностью контроллеров управления движением. На основе панелей оператора Mitsubishi GOT1000 можно реализовать интуитивно понятный операторский интерфейс. Комбинация этих компонентов дает превосходное комплексное решение.

Фазовая компенсация

Высокая точность, требуемая в упаковочных машинах этого типа, может быть достигнута с помощью контроллеров движения System Q, сервоусилителей серии MR-J3 и высокоскоростной сети SSCNET III. Данное оборудование позволяет разрабатывать и реализовывать виртуальный кулачковый профиль для замены кулачкового механизма управления ножами. Кроме того, в контроллеры движения заложен алгоритм фазовой компенсации, который точно синхронизирует фазы энкодера и фазы кулачков. В результате режущее устройство синхронизируется с работой конвейера и обеспечивает точную резку при высокой скорости.

Рисунок 1

Натяжение должно быть оптимальным

Еще один важный аспект в пленочных упаковочных машинах — управление натяжением пленки. Необходимо, чтобы пленка всегда плотно прилегала к формообразующему элементу и не образовывала складок. Однако пленка не должна слишком сильно растягиваться. Датчик фактического значения, обычно состоящий из потенциометра с противовесом, можно подключить к System Q с помощью различных аналоговых модулей высокой разрешающей способности, предлагаемых для этих контроллеров. Регулирование натяжения можно реализовать на основе команд центрального процессорного модуля, при этом правильное натяжение пленки непрерывно поддерживается в масштабе реального времени.

Рисунок 2

Гибкость для различных задач упаковки

Как уже отмечалось, машины для пленочной упаковки должны быть гибко перенастраиваемыми — в целях использования для всего многообразия упаковываемых изделий и различных типов упаковочной пленки. Этого можно добиться путем применения панели оператора серии GOT1000, так как с ее помощью можно хранить и извлекать по мере необходимости большое количество различных параметров. Например, чтобы переналадить машину с упаковки печенья среднего размера на упаковку печенья большого размера, требуется всего лишь загрузить данные для соответствующего размера печенья на панели GOT1000. Эти данные могут храниться на карте памяти, встроенной в панель оператора и позволяющей запоминать большое количество вариантов параметрирования. Кроме того, с помощью модуля ETHERNET, являющегося одним из опциональных компонентов платформы автоматизации System Q, в масштабе реального времени можно передавать производственные данные на сервер баз данных предприятия. Таким образом, System Q представляет собой идеальную платформу для объединения в сеть нескольких упаковочных установок предприятия, если с целью повышения производительности или сокращения простоев требуется запрашивать и обрабатывать производственные данные в масштабе реального времени.

Mitsubishi Electric предлагает высокофункциональное решение, не сопровождаемое проблемами при вводе в эксплуатацию и высокой стоимостью, которые обычно ассоциируются с подобными системами. Данное решение гарантирует высокую частоту тактов, уникальную гибкость и экономическую эффективность.

www.mitsubishi-automation.ru