Этикетки должны наклеиваться ровно, без перекоса, следовательно — подаваться равномерно, без растягивающих усилий и образования волн или преждевременного отделения этикетки от подложки. Только при выполнении этих условий этикетка станет всегда занимать одно и то же, правильное место на изделии. Этикетки бывают самых разных размеров и крепятся различными способами — с помощью холодного клея или термоклея, в виде термоусадочной пленки или круговой обертки. При конструировании этикетировочной машины система управления может быть построена так, чтобы поддерживать все типы крепления этикетки, в этом случае переход на другой тип этикетки происходит без лишних задержек.Выполнить вышеуказанные требования помогают модульные контроллеры серии System Q производства компании Mitsubishi Electric. Использование мощных функций позиционирования, заложенных в процессорном модуле управления движением System Q, способствует высокой точности технологического процесса нанесения этикетки. Если процессорный модуль управления движением дополнить обычным процессорным модулем ПЛК System Q, можно эффективно управлять вращающимся барабаном, тормозом подачи и датчиком

Изменение режимов работы, индикация производительности и состояния осуществляются посредством компактных панелей оператора с сенсорным экраном серии GOT 1000 производства компании Mitsubishi Electric. Панели, установленные на пультах управления, связываются с управляющим контроллером и обеспечивают удобный доступ оператора к параметрам установки, отслеживание состояния, вывод результатов обработки параметров этикетирования и отладку программы. Операцию равномерной подачи этикеток, например, продергивание рукава с термоусадочной пленкой на заданный размер по оптической метке и отрезание этикетки, можно достаточно эффективно выполнить на базе сервосистем Mitsubishi. Так, приводные и  натяжные ролики могут управляться с помощью сервоусилителя MRJ3, оснащенного портом высокоскоростной сети SSCNET III. Для случаев, когда устанавливается рукав без оптической метки, в системе предусмотрен режим отрезания этикетки по заданному шагу. Сервопривод имеет запатентованную функцию автонастройки, способную в автоматическом режиме корректировать параметры системы при изменении момента инерции нагрузки во время работы машины.

В крупноформатных этикетировочных установках, например, при этикетировке больших картонных коробок большое значение имеет простота конструкции для снижения себестоимости и затрат на техническое обслуживание. Реализация алгоритма работы, обработка сигналов датчиков и формирование управляющих сигналов могут осуществляться моноблочным программируемым логическим контроллером типа FX3U производства Mitsubishi Electric, используемого в качестве ядра системы. Данный контроллер синхронизирует движение конвейера с частотой вращения привода рулона с этикетками. Существует большой выбор компонентов серии FX для простой интеграции в любую систему — от дискретного (работающего с периодическими прерываниями) этикетировщика, где используются конвейерные ленты, до сложных решений, требующих синхронизации работы нескольких серводвигателей. Контроллер FX3U, способный синхронизировать две оси через высокоскоростную сеть управления движением SSCNET III, подходит для тех технических решений, где требуются точное размещение и выравнивание этикетки.

Рисунок 1

Так как картонные коробки укладываются на конвейер с некоторым интервалом, датчик движения распознает переднюю кромку очередной коробки и посылает сигнал на контроллер FX3U. После этого коробка транспортируется на определенное расстояние и останавливается перед пневмоприводным этикетировщиком.Лишь только коробка достигает рабочей позиции, когда производится нанесение этикетки, система выставляет сигнал готовности.

Рисунок 2

Контроллер FX3U посылает сигнал, по которому активируется этикетировочный валок для нанесения этикетки на коробку. Синхронно с движением конвейера включается привод подачи рулона. Это становится возможным благодаря коммуникации контроллера FX3U через сеть SSCNET III. После того, как этикетка нанесена, оба привода останавливаются, чтобы позволить этикетировочному валку вернуться в исходное положение. Затем на основе сигналов, полученных от другого датчика, привод подачи рулона транспортирует ленту дальше, чтобы в позиции готовности оказалась следующая этикетка. В это время конвейер отводит готовую коробку и подает очередную — для  этикетирования. Стабилизация скорости транспортера может обеспечиваться за счет жесткости механической характеристики асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, управляемого преобразователем частоты серии FR-A700 производства Mitsubishi. Все вспомогательные регулируемые приводы (поддерживающих ремней, делителя, разматывающего устройства и т.п.) также могут быть выполнены на преобразователях частоты серии FR-A700.
 

www.mitsubishi-automation.ru