Фото: youngester.com

Выбор робота для формирования палет и для упаковки — дело очень важное. Разрабатываете ли вы собственную систему, или прибегаете к услугам системного интегратора, ваше решение будет иметь последствия для всех работников предприятия. О вопросах выбора робота рассказывает материал, опубликованный на сайте Youngester.

Разумеется, в сегодняшних условиях производства ситуация, когда работы невпроворот, это хороший знак. Так, возрадуйтесь и засучите рукава, принимаясь за дело. С роботами-палетизаторами вы получите дополнительные секунды, когда, казалось бы, времени нет абсолютно.

Определите логистику процесса

Продумайте все детали производства, в том числе и то, как продукция попадает к роботу. Первым делом надо продумать логистику вашего процесса. Роботизированный процесс позволяет производить операции по упаковке и формированию палет круглосуточно в течение семи дней в неделю и без многочисленных сбоев. Так что вам надо обеспечить уровень производства, который соответствовал бы уровню упаковки и палетирования, что позволит вам оптимизировать ваш роботизированный капитал.

Рассмотрите следующие вопросы:

• Откуда поступает продукция?
• Каков объем выпуска?
• Что мой робот делает с продукцией? (Например, формирует палеты, упаковывает, наносит этикетки, сортирует.)
• Как упаковка/пустой поддон поступает к роботу? Или робот сам отыскивает их?
• Как упаковка/сформированная палета покидает роботизированный участок?

Преимущество роботизированного формирования палет в том, что робот может обслуживать различные производства и производственные линии

Ответы на эти и им подобные вопросы влияют на координацию системы разгрузки с системой подачи на участок упаковки/палетирования. Преимущество роботизированной системы упаковки или формирования палет состоит в том, что робот может обслуживать различные производства и производственные линии, а также автоматизировать и по возможности синхронизировать упаковку и подачу палет. Рассмотрев каждую деталь вашего процесса, вы сможете укрепить его сильные стороны.

Подумайте о безопасности

Если речь идет о безопасности робота, ознакомьтесь для начала с разделом «Требования к безопасности» американского национального стандарта для промышленных роботов и систем робототехники ANSI/RIA 15.06-1999. Этот стандарт содержит правила установки роботов, а также методы обеспечения безопасности персонала, работающего с роботами. Затем оцените риски, которые могут возникнуть в вашей системе. Безопасность превыше всего.

Выбор робота

Размеры рабочего места и планировка играют важную роль в выборе робота. Вы продумали весь ваш процесс с учетом всех соображений безопасности. Теперь пришло время выбрать робота. Добавьте следующие вопросы в ваш список того, что надо знать:
- Каковы размеры и планировка рабочего места?
- Как много разных типов деталей будут проходить через участок?
- Каковы размеры, форма и масса деталей?

Рабочее пространство — это проблема. Чем больше робот, тем больше должна быть рабочая зона. Робот должен быть такого размера, чтобы эффективно передвигаться в данном пространстве, и при этом к нему должен обеспечиваться свободный доступ.

Робот должен быть такого размера, чтобы эффективно передвигаться в данном пространстве

Если обрабатывается более одного типа деталей, вам надо позаботиться о легкой приспособляемости. Некоторые из рабочих инструментов, помещаемых на конце руки робота (EOAT), предназначены для манипулирования более чем одним типом продукции, но если виды продукции несхожи, вам, возможно, понадобится несколько рабочих инструментов EOAT с функцией быстрой замены.

Грузоподъемность робота — важный фактор. Если ваша продукция тяжелая, вам понадобится тяжелый инструмент EOAT. Но при этом не упускайте из виду то обстоятельство, что большой радиус действия часто ограничивает грузоподъемность. И наоборот. Выбрав робота, который с трудом вписывается в вашу логистику процесса, вы можете столкнуться с тем, что вам придется вернуться обратно на стадию планирования. В любом случае, чем больше факторов вы учтете с самого начала, тем легче будет ваша задача.

Резюме

Так же как и в кулинарии подготовительная работа занимает большую часть времени. Но если вы хорошо знаете логистику вашего процесса, работаете с учетом аспектов безопасности и правильно выбираете ингредиенты, успех вам обеспечен. Этому рецепту нелегко следовать, но планирование, продуманность и креативные решения помогут вам всегда иметь много работы.