Фото: robotsystems.nl

Материал, опубликованный в Packaging Digest, посвящен технологии с использованием дельта-робота, который не просто поднимает продукцию, но и склеивает ее. Эта технология хороша при производстве пакетов и материалов прямой почтовой рассылки.

Новый роботизированный модуль использует преимущества в скорости и точности, предоставляемые дельта-роботами, и предназначается для подъема, склеивания частей и помещения склеенных деталей на другой движущийся объект. Сфера применения этого роботизированного модуля — промышленность, выпускающая влажные детские гигиенические и медицинские салфетки, где полиэтиленовоый пакет с салфетками имеет сверху пластиковую крышку. Когда крышка снята, с помощью встроенного устройства можно вытаскивать детские салфетки, отрывая их по линии. Производители такой продукции перестают использовать пластиковые тубы, поскольку материал довольно дорог. Чтобы сократить затраты на материал, применяют полиэтиленовые пакеты. Это быстро растущий рынок.

«Дельта-робот объединяется в единую систему с машиной для упаковки влажных салфеток, — говорит Майк Сигер (Mike Seager), руководитель сегмента отбора и упаковки компании QComp Technologies. — Пакет с салфетками поступает на роботизированный участок по конвейеру, а отдельный конвейер транспортирует сюда же пластиковые крышки. Используя технологию машинного зрения, система отслеживает путь пакета и крышки, а робот получает команду поднять крышку. Робот аккуратно проносит крышку над клеящей головкой производства компании Nordson. Определенное количество клея наносится по всему периметру крышки, после чего она с большой точностью помещается на пакет».

Система работает по принципу непрерывного движения, обеспечивая способность поднимать, наносить клей и помещать продукцию со скоростью до 75 деталей в минуту. Поскольку упаковочные машины (flow wrappers), как правило, могут работать со скоростью, вдвое большей, возможно применение с машиной второго робота, который приведет в соответствие производительность операции по приклеиванию крышек к пакетам.

В технологии, носящей название Pick & Glue («поднимать и склеивать»), все три операции (подъем, нанесение клея и помещение детали с нанесенным клеем на другой объект) происходят одним движением.

Компания QComp Technologies, системный интегратор робототехники, объявила недавно о партнерстве с компанией Hayssen Sandiacre с целью продвижения роботизированной технологии Pick & Glue. Обе компании демонстрировали новый метод на выставке PackExpo 2010, прошедшей в Чикаго (США).

Скорость составляет главное преимущество новой системы наряду с возможностью нанесения определенного количества клея на плоскую поверхность в процессе движения на приклеиваемой детали. Сигер говорит, что если есть возможность нанести клей на нижнюю часть крышки, эту деталь с нанесенным слоем клея все еще надо как-то прижать к пакету. Новая система обеспечивает и скорость и возможность помещения крышки на движущийся пакет с погрешностью плюс/минус 3 мм, что требует жестких допусков при таких скоростях.

«Робот способен производить скоординированные движения, кроме того, пакеты и крышки могут находиться под небольшим углом, — говорит Сигер. — Система технического зрения распознает этот угол, поднимет крышку и приклеит ее к пакету с минимальной погрешностью. Если продукция неправильно подобрана или находится под различными углами, система легко компенсирует все вариации».

Сочетая скорость и универсальность дельта-робота, оснащенного встроенной функцией технического зрения, пользователи могут программировать профиль для определенной детали и регулировать настройки с целью быстрой переналадки для быстрой смены вида продукции. Другой потенциальной сферой применения данной системы, в дополнение к детским и гигиеническим салфеткам, является подготовка прямых почтовых рассылок, например, наклеивание магнитов на почтовые открытки или приклеивание образцов шоколада к почтовому отправлению.