Фото: automatykab2b.pl
По сообщению Packaging Digest, на создание конструкции бережного роботизированного захвата специалистов компании Festo вдохновили плавники рыб. Этот захват может брать фрукты неправильной формы или хрупкие шоколадные яйца, не повреждая тонкой обертки из алюминиевой фольги.
Захват Festo FinGripper состоит из пневматического привода в виде гармошки и трех пальцев, сделанных в форме хвостового плавника у рыб. В устройстве используются две гибкие пластинки, которые соединяются, образуя треугольник. Когда возникает боковое давление, захват приноравливается к форме предмета, как человеческая рука, только быстрее.
«Универсальная конструкция захвата FinGripper даже позволяет захватывать шоколадные яйца, если они расположены неправильно, — говорит Федерико Нардоне (Federico Nardone), инженер-конструктор компании FluidoDinamica, итальянского системного интегратора.
Пропорциональный пневматический клапан обеспечивает правильное давление и позволяет добиваться большого диапазона давления. Давление цилиндра может быть адаптировано к процессу производства или сортировки благодаря пропорциональным клапанам. Все подключено к контроллеру робота.
Захваты FinGripper производятся компанией Festo AG из Эсслингена (Германия). В процессе дополнительного производства используются слои полиамидного порошка толщиной 0,1 мм для создания трехмерных деталей. Это снижает массу компонента на 90% по сравнению с традиционным металлическим захватом.


Comments (0)
Twitter
Facebook
Pinterest
E-mail