Робот-манипулятор способен работать со скоростью 120 циклов в минуту. Фото: johnhartautomation.com.au
По данным Upakovano.ru, компания Merck, один из мировых производителей фармацевтической продукции, установил робот-манипулятор Fanuc M-1iA Delta Arm на линии по наполнению бутылок на своем испанском предприятии в Гвадаликсе. Новый робот M-1ia помещает дозирующие колпачки на средствах от аллергии в бутылочках. Он способен работать со скоростью 120 циклов в минуту.
Этот робот, интегрированный в производственную линию специалистами компании Tecnomecánica, которая является системным интегратором и партнером фирмы Fanuc, не требует для работы специальных условий чистого помещения, поскольку дозироующие колпачки устанавливаются на заполненные и герметично закрытые бутылки. Это последняя операция перед упаковкой продукции в коробки.
Роботизированный участок M-1ia оснащен спиральным транспортером, который выравнивает дозирующие колпачки, а специальный нейлоновый червячный привод располагает бутылки. Робот захватывает один колпачок и помещает его на бутылку, которая уже закрыта навинчивающимся колпачком. А данные о позиционировании поступают с простого датчика.
Выпускаемый в четырех- или шестиосном исполнении робот M-1iA требует только четыре оси и подает сигнал червячному приводу для позиционирования следующей бутылки. Далее колпачки плотно прижимаются к бутылочкам при помощи устройства с цилиндром, расположенного сразу за роботизированным участком. После этого бутылки транспортируются на упаковочную машину.
Изменение конфигурации роботизированной линии ограничиваются выбором соответствующей программы и десятью вариантами бутылок, с которыми может работать система.


Comments (0)
Twitter
Facebook
Pinterest
E-mail