Ученые Санкт-Петербургского государственного университета (СПбГУ) и Агрофизического института разработали архитектуру для прототипа первого в России универсального робота, который сможет мониторить состояние зерновых и картофельных культур, сообщает пресс-служба вуза во вторник.

«Предложена архитектура всех систем и элементов робота, разработаны некоторые алгоритмы для организации его передвижений, протестированы датчики. Сейчас наша группа занимается реализацией отдельных модулей прототипа: сборка, настройка, программирование, тестирование», — цитирует пресс-служба доцента кафедры технологии программирования СПбГУ Ольгу Митрофанову.

Робот будет собирать данные о динамике состава почвы, анализировать заболеваемость растений и общее состояние поля. Ученые рассчитывают, что он сможет в режиме реального времени выезжать по заданному маршруту, получать данные на участках зерновых или картофеля с высокоточной географической привязкой с помощью оптических сенсоров и почвенных датчиков, передавать их в ГИС-систему, где их будут анализировать на предмет болезней и сорняков.

В дальнейшем систему можно будет масштабировать на сельскохозяйственную технику, оснастив ее теми же датчиками.

Уточняется, что сложность подобных исследований состоит в адаптации проекта к определенной культуре растений и климату: так, в Китае роботизированные системы приспособлены для выращивания риса, в России же нет проектов, которые бы автоматизировали сбор пшеницы, ячменя и овса.

Имя | Name

ok

Поиск на Upakovano.ru

Поиск на сайте upakovano.ru является универсальным и осуществляется по всем разделам сайта, качество выдачи результатов поиска прямо зависит от введенных ключевых слов.

Использование только одного слова или общих слов может привести к излишнему количеству документов, в таких случаях нужно использовать уточняющие ключевые слова.

Для повышения релевантности результатов поиска можно также использовать исключающие слова.

При формировании поискового запроса возможно использование языка запросов.

Обычно запрос представляет из себя просто одно или несколько слов, например: “свежая рыба треска” — по такому запросу находится информация, в которой встречаются все слова запроса.

Логические операторы позволяют строить более сложные запросы, например: “свежая рыба или пылесос” — по такому запросу находится информация, в которой встречаются либо слова “свежая” и “рыба”, либо слово “пылесос”.

“Свежая рыба не скумбрия” — по такому запросу находится информация, в которой встречаются слова “свежая” и “рыба” и не встречается слово “скумбрия”.

Вы можете использовать скобки для построения более сложных запросов.

Логические операторы.

Оператор “и”

Синонимы оператора “и”:

And
&
+

Подразумевается, что оператор “и” можно опускать: например, запрос “свежая рыба” полностью эквивалентен запросу “свежая” и “рыба”.

Оператор “или”

Синонимы оператора “или”:

Or
|

Оператор логическое «или» позволяет искать элементы, содержащие хотя бы один из операндов.

Оператор “Не”

Синонимы оператора “Не”:

Not
~

Оператор логическое «не» ограничивает поиск товарами, не содержащими слово, указанное после оператора.

Оператор ( )

Круглые скобки задают порядок действия логических операторов. При формировании строки запроса убедитесь, что для каждой открывающейся скобки есть парная скобка закрывающаяся.

Оператор " "

Поиск точной фразы. Обычно используется для поиска цитат.