Разработчики Московского авиационного института (МАИ) разработали робот-манипулятор, который ищет брак в деталях на конвейере. Робота представят на конференции «Цифровая индустрия промышленной России» (ЦИПР) в Нижнем Новгороде с 18 по 21 мая, сообщили ТАСС в пресс-службе вуза.

«Один из главных компонентов комплекса — система технического зрения собственной разработки МАИ. Она в реальном времени анализирует изображение с видеокамеры, распознает детали с дефектами — геометрическими отклонениями, повреждениями поверхности, нарушениями маркировки — и подает сигнал на остановку конвейера», — говорится в сообщении.

После остановки в работу вступает робот-манипулятор МП-2: он получает координаты бракованной детали от системы технического зрения, точно позиционирует захват и изымает деталь из потока, перемещает ее в накопитель для последующего анализа и подает команду на возобновление работы конвейера. Весь цикл занимает несколько секунд и не требует участия оператора.

«Робототехника и машинное зрение — это не только про дорогие импортные решения. Наш комплекс работает на доступных компонентах, имеет открытое программное обеспечение и при этом решает реальную производственную задачу. Главная ценность нашего подхода — в открытости и гибкости. Предприятие может самостоятельно адаптировать алгоритмы распознавания под свои задачи, дооснащать систему новыми датчиками или менять логику работы робота без привлечения поставщика оборудования», — отмечает старший преподаватель и инженер кафедры «Цифровые технологии и информационные системы» МАИ Максим Коробков, чьи слова приводятся в сообщении.

Робот-манипулятор МП-2 имеет четыре степени свободы, грузоподъемность до 1 кг и точность позиционирования 1 мм. Система технического зрения построена на алгоритмах компьютерного зрения OpenCV с возможностью дообучения нейросетевых моделей под конкретные типы дефектов. Комплекс включает открытую систему управления технологическими процессами с модульной архитектурой и поддержкой промышленного протокола Modbus RTU.

Робот состоит из компонентов производства России и дружественных стран, что обеспечивает ремонтопригодность и независимость от иностранных поставщиков. В целом разработка представляет собой автоматизированную систему управления технологическими процессами и будет интегрирована в стенд компании «Северсталь». Разработка прошла стендовые испытания в лаборатории МАИ и готова к промышленным испытаниям. После демонстрации на ЦИПР-2026 планируется пилотное внедрение на одном из производственных участков.

«Внедрение разработки позволит снизить долю ручного труда на операциях контроля качества и минимизировать человеческий фактор при сортировке продукции. Комплекс можно быстро разворачивать на новых производственных линиях благодаря модульной архитектуре. Решение будет особенно востребовано в сегменте малого и среднего бизнеса, где закупка дорогостоящих импортных систем автоматизации экономически нецелесообразна», — отметили в МАИ.